Ojciec Święty o godz. 9.00 czasu lokalnego (3.00 w Polsce) przybył do budynku parlamentu, gdzie na dziedzińcu został powitany przez prezydenta Singapuru, Tharmana Shanmugaratnama. Tam odbyła się także ceremonia powitalna. Papieżowi hołd oddała kompania honorowa, odegrano hymny Stolicy Apostolskiej i Singapuru, przedstawiono sobie nawzajem członków delegacji. Z kolei miała miejsce ceremonia nadania imienia orchidei będąca gestem przyjaźni Singapuru i promowania dobrej woli między odwiedzającymi głowami państw i innymi znamienitymi gośćmi. Franciszek wpisał się również do Księgi Honorowej: „Podobnie jak gwiazda, która prowadziła Trzech Mędrców, niech światło mądrości zawsze prowadzi Singapur w budowaniu społeczeństwa zjednoczonego i zdolnego do niesienia nadziei” - napisał papież.

Po zakończeniu ceremonii Ojciec Święty dotarł windą do Sali Temasek, gdzie miała miejsce wizyta kurtuazyjna u prezydenta (w obecności delegacji papieskiej i delegacji Prezydenta Singapuru).

Franciszek spotkał się również z premierem Singapuru, Lawrence Wongiem. Następnie udał się na na teren Narodowego Uniwersytetu Singapuru, gdzie zaplanowano spotkanie z przedstawicielami władz, społeczeństwa obywatelskiego i korpusu dyplomatycznego. Po drodze był entuzjastycznie witany przez zgromadzone osoby.