Wyraz „anioł” w języku greckim oznaczał posłańca, kogoś, kto został wysłany z ważną wiadomością. Źródłem, z którego czerpiemy dzisiaj najważniejsze wiadomości o aniołach, jest Biblia. Już w Starym Testamencie zamieszczony jest opis cherubinów zdobiących przykrywę słynnej Arki Przymierza, w której przechowywano Dekalog. Wiemy, że po wygnaniu z raju Adama i Ewy Bóg postawił na straży raju cherubów. W Księdze Daniela i Księdze Tobiasza zainteresowani angelologią odnajdą fragmenty odnoszące się do trzech archaniołów: Gabriela, Michała i Rafała, przy czym dwaj ostatni są nawet dokładnie opisani. I tak dowiadujemy się, że Michał o oczach niczym pochodnie i obliczu o blasku błyskawicy ubrany był w lniane szaty, a ciało jego podobne było do złocistego topazu, Rafał zaś pojawiał się pod całkiem ludzką postacią jako opiekun i przewodnik Tobiasza.