Przed październikowym synodem biskupów w Watykanie na temat małżeństwa i rodziny kard. Kasper opowiedział się m.in. za złagodzeniem przepisów kościelnych w sprawie komunii św. dla osób rozwiedzionych żyjących w drugich związkach cywilnych. Zaznaczył, że w swe stanowisko opiera na teologicznej koncepcji „miłosierdzia“, o której wielokrotnie mówił papież Franciszek. Jego poglądy spotkały się z krytyką wielu kręgów, które uważają, że takie stanowisko podważa zasadę nierozerwalności małżeństwa.

Kard. Kasper podkreślił, że oczekuje podczas synodu rzeczowej i kolegialnej debaty oraz możliwości przedstawienia rożnych stanowisk. Były biskup Rottenburga i Stutgartu przyznał, że jest „umiarkowanym optymistą“ co do oczekiwań wobec synodu.