Stosunki między papieżem z Argentyny a jego poprzednikiem rodem z Niemiec są bardzo serdeczne, o czym mówił wielokrotnie sam Franciszek podczas konferencji prasowych na pokładach samolotów. Z reguły obaj spotykają się z okazji Bożego Narodzenia, Wielkanocy i po podróżach zagranicznych obecnego biskupa Rzymu.

Po ustąpieniu z papieskiego urzędu 28 lutego 2013 Benedykt XVI zapewnił swego, nieznanego jeszcze wówczas następcę o "posłuszeństwie i wierności". Równocześnie zapowiedział, że wycofuje się z życia publicznego a resztę życia pragnie spędzić na modlitwie i rozważaniach. Benedykt XVI, który 16 kwietnia skończy 89 lat, na zaproszenie obecnego papieża, wziął udział w kilku ważnych uroczystościach kościelnych, m.in. w obrzędzie kreowania nowych kardynałów oraz 27 kwietnia 2014 we Mszy św. kanonizacyjnej Jana XXIII i Jana Pawła II. Dotychczas po raz ostatni pojawił się publicznie 8 grudnia ub.r. podczas otwarcia Drzwi Świętych na rozpoczęcie Jubileuszu Miłosierdzia.

Oprócz modlitwy i medytacji papież-senior prowadzi bogatą korespondencję i gra na fortepianie. Bardzo ograniczył swoją pracę naukową. Chociaż ma problemy z poruszaniem się, codziennie po południu udaje się do Groty Matki Bożej z Lourdes w Ogrodach Watykańskich, gdzie odmawia Różaniec. Tam też czasami spotyka się ze swoimi gośćmi.