Urodził się w Urzędowie, w archidiecezji lubelskiej. Studia seminaryjne odbył w latach 1926-30 w Lublinie. Święcenia kapłańskie przyjął 28 czerwca 1931 r. w katedrze lubelskiej. W latach 1930-33 specjalizował się w zakresie teologii moralnej na Wydziale Teologicznym KUL. Studia specjalistyczne z teologii moralnej odbył w Rzymie na Gregorianum i Angelicum w latach 1933-34. W tym czasie studiował również pedagogikę i psychologię wychowania. Stopień doktora teologii uzyskał w Lublinie w czerwcu 1933 r., a rozprawę habilitacyjną przeprowadził 22 czerwca 1945 r. Stolica Apostolska mianowała ks. prof. Zdzisława Golińskiego biskupem koadiutorem w Lublinie 28 marca 1947 r., a 29 maja 1951 r. został ordynariuszem diecezji częstochowskiej.
W swoim zawołaniu biskupim umieścił krzyż i słowa: „Crux victoria”. To zrozumienie Krzyża Chrystusowego pomagało Księdzu Biskupowi w optymistycznym patrzeniu na ludzi, szczególnie na swoich kapłanów. Wizytacje kanoniczne parafii, których w czasie swego pasterzowania przeprowadził 335, służyły mu także do ciągłego pogłębiania osobistego kontaktu z kapłanami. Na prośbę bp. Golińskiego Stolica Apostolska ustanowiła Kapitułę Katedralną. Pod jego przewodnictwem odbył się w dniach 28 i 29 września 1954 r. I Synod Diecezji Częstochowskiej.