Abp Pennacchio wielokrotnie podkreślał swoje przywiązanie do papieża Polaka, który udzielił mu sakry biskupiej i posłał jako nuncjusza apostolskiego do Rwandy.

„Swą ojcowską troską otoczył sprawowanie przeze mnie posługi, którą sam zdecydował się mi powierzyć. Na znak wdzięczności wobec świętego papieża wybrałem na motto biskupie słowa Nolite timere (Nie bójcie się) pomny wezwania +Nie lękajcie się, otwórzcie drzwi Chrystusowi!+, z którym polski papież zwrócił się podczas Mszy św. inaugurującej jego pontyfikat” – mówił Nuncjusz Apostolski w Polsce.

Abp Pennacchio przybył do Polski 31 października 2016 r., wtedy też rozpoczął swoją posługę. Pełni funkcje dyplomatyczne, uczestnicy m.in. w obradach Konferencji Episkopatu Polski. Przed przyjazdem do naszego kraju kierowany był na trudne i wymagające placówki.

Nuncjusz Apostolski w Polsce urodził się 7 września 1952 r. w Marano w okolicach Neapolu we Włoszech. Święcenia kapłańskie otrzymał 18 września 1976 r. w diecezji Aversa. Po uzyskaniu doktoratu z filozofii, został skierowany w 1979 r. do pracy dyplomatycznej przy Stolicy Apostolskiej. Ma bogate doświadczenie międzynarodowe. Pracował na placówkach dyplomatycznych m.in. w Panamie, Etiopii, Australii, Turcji, Egipcie, Jugosławii i Irlandii. Dnia 28 listopada 1998 r. został mianowany Nuncjuszem Apostolskim w Rwandzie i podniesiony do godności arcybiskupiej (abp tytularny Montemarano).

6 stycznia 1999 r. otrzymał święcenia biskupie z rąk Jana Pawła II. W 2003 r. został mianowany Nuncjuszem Apostolskim w Tajlandii, Singapurze i Kambodży oraz Delegatem Apostolskim w Mjanmie, Laosie, Malezji i Brunei. 8 maja 2010 r. został Nuncjuszem Apostolskim w Indiach i Nepalu, a 6 sierpnia 2016 Ojciec Święty Franciszek mianował go swoim przedstawicielem w Polsce. Oprócz języka włoskiego, zna również francuski, angielski i hiszpański.

Abp Pennacchio ma zamiłowanie do piłki nożnej, w którą grał w młodości. Jest kibicem klubu„Napoli”.