Pierwotna nazwa wsi brzmiała: Smurli i została wspomniana w 1474 r. w aktach ziemskich drohickich. W 1481 r. dziedzicami wsi byli: Wojciech, Piotr i Wawrzyniec. W 1526 r. wikarym w Rudce był ks. Augustyn ze Szmurłów (de Smurli).
Pierwsza drewniana kaplica pw. Matki Bożej Królowej Świata została zbudowana w 1956 r. (w ciągu dwóch miesięcy), staraniem ks. Michała Badowskiego (1916-2003), proboszcza rudzkiego (1949-1992). Do 1980 r. była ona punktem duszpasterskim parafii Rudka. Pierwszym duszpasterzem mieszkającym na stałe w Szmurłach był ks. Mieczysław Baranowski (1978-1979).
4 lipca 1980 r. bp Władysław Jędruszuk (1918-1994), administrator apostolski diecezji pińskiej (1967-1991), erygował w Szmurłach samodzielny rektorat, ze stałym zamieszkaniem duszpasterza. Pierwszym rektorem (1980-1986) został tutaj ks. Stanisław Kozłowski, który założył cmentarz grzebalny, poświęcony 22 sierpnia 1982 r. przez bp. Władysława Jędruszuka. Kolejny rektor (1990-1992) ks. Jan Wasilewski 22 sierpnia 1990 r. przystąpił do budowy nowego kościoła pw. Najświętszej Maryi Panny Królowej Świata. Jego projekt wykonali arch. Zdzisław Kazimierczuk i Michał Popławski z Białegostoku. Kamień węgielny poświęcił 21 maja 1994 r. bp Władysław Jędruszuk. 15 kwietnia tegoż roku, bp Władysław Jędruszuk erygował w Szmurłach samodzielną parafię. Jej pierwszym proboszczem został ówczesny rektor - ks. Jerzy Olszewski (rekt. 1992-1994).
Nowo zbudowany kościół parafialny został uroczyście poświęcony 20 sierpnia 1995 r. przez bp. Antoniego P. Dydycza.
W pobliżu kościoła stoi piętrowa, murowana plebania zbudowana w latach 1977-1980 staraniem wspomnianego ks. Michała Badowskiego.
Obecnie proboszczem parafii jest ks. Tadeusz Krakówko.

Porządek Mszy św.:
- niedziele i święta:
- kościół parafialny: 9.00, 12.00
- święta nie będące dniami wolnymi od pracy:
- kościół parafialny: 9.00, 16.00

Odpust w parafii: św. Izydora - 10 maja; Najświętszej Maryi Panny Królowej Świata - 22 sierpnia

Nabożeństwo adoracyjne: piątek - II Niedziela Adwentu

Księgi metrykalne:
Księgi Chrztów: od 1980 r.
Księgi Małżeństw: od 1980 r.
Księgi Zmarłych: od 1980 r.