Ks. kan. Stefan Malinowski urodził się 13 kwietnia 1914 r. w Nowym Mieście Lubawskim w rodzinie Władysława i Angeliki z domu Haska. W Nowym Mieście Lubawskim uczęszczał do Szkoły Podstawowej w latach 1921-1927, potem został uczniem miejscowego Gimnazjum Neoklasycznego, które ukończył 27 czerwca 1933 r., otrzymując świadectwo dojrzałości. Studia w Wyższym Seminarium Duchownym w Pelplinie rozpoczął w 1934 r. Tu otrzymuje niższe święcenia tonsury, ostiariatu i lektoratu, święcenia egzorcysty i akolitatu. Studia w Wyższym Seminarium Duchownym zostały przerwane przez wybuch II wojny światowej. W czasie działań wojennych pracował jako robotnik w majątku Klein w okolicach Prabut, a następnie w biurze parafialnym w Nowym Mieście Lubawskim. W kwietniu 1944 r. został powołany do służby wojskowej i znalazł się na zachodzie Niemiec. Podczas transportu do Munster uciekł i ukrywał się przez dwa tygodnie do wkroczenia wojsk alianckich. Przebywał w obozach Heessen i Augustdorf, gdzie organizował życie religijne. Napisał tam kronikę tych obozów. Po zakończeniu wojny ponownie wstąpił do Seminarium Duchownego w Pelplinie, gdzie 2 lutego 1947 r. otrzymał święcenia subdiakonatu, 16 marca 1947 r. diakonatu, a 25 maja 1947 r. z rąk bp. Kazimierza Józefa Kowalskiego otrzymał święcenia kapłańskie. Po święceniach ks. Stefan Malinowski został skierowany jako wikariusz do parafii pw. św. Katarzyny w Brodnicy, gdzie pełnił posługę od 1 czerwca 1947 r. do 20 czerwca 1948 r. Wtedy został mianowany administratorem, a następnie proboszczem parafii pw. św. Jana Chrzciciela w Nieżywięciu. Po przejściu na emeryturę 1 grudnia 1989 r. zamieszkał w Nowym Mieście Lubawskim. Do końca swoich dni ks. kan. Stefan Malinowski służył pomocą duszpasterską w różnych parafiach. Był człowiekiem o wielkim poczuciu humoru. Tam gdzie się pojawiał, wnosił wiele ciepła, miłości i radości. Z okazji 90. urodzin 13 kwietnia br. w kościele parafialnym w Nowym Mieście odprawił Mszę św. dziękczynną za dar życia. Wszystkich zebranych na uroczystej Mszy św. zaprosił na 100 urodziny: „Zapraszam Was na 100 urodziny jeżeli dożyję”. Nie dożył, zmarł 29 czerwca 2004 r. Uroczystości pogrzebowe, którym przewodniczył bp Józef Szamocki, odbyły się 4 lipca br. w nowomiejskiej bazylice św. Tomasza Apostoła. Po Mszy św. pogrzebowej ciało ks. kan. Stefana Malinowskiego zostało złożone do grobu na cmentarzu parafialnym w Nowym Mieście Lubawskim. W ostatniej drodze Księdzu Kanonikowi towarzyszyło liczne grono kapłanów oraz rzesze wiernych z parafii nowomiejskiej, z Nieżywięcia oraz okolicznych parafii, którym służył przez wiele lat.