Dzień przed ingresem 30 maja bp Piotr Libera nawiedził sanktuarium Bożego Miłosierdzia na Starym Rynku w Płocku, by tam wraz ze zgromadzonymi wiernymi modlić się Koronką do Miłosierdzia Bożego.
Słowa pozdrowień skierował rektor sanktuarium ks. kan. Mieczysław Ochtyra, wyrażając swą radość z obecności Księdza Biskupa, zapewnił o ciągłej modlitwie. „Cieszymy się ogromnie, że pierwsze kroki kieruje Ksiądz Biskup właśnie do tego szczególnego miejsca naszego miasta i naszej diecezji, do miejsca pierwszych objawień orędzia Bożego miłosierdzia. Od 2 maja polecamy codziennie osobę Księdza Biskupa w naszej modlitwie, prosząc, by na drodze swej nowej posługi prowadził nas do Boga”. Po wspólnej modlitwie Biskup Piotr zwrócił się do wiernych, mówiąc: „Przychodzę do Kościoła płockiego z ul. Żytniej w Warszawie. Wiecie dobrze, co znaczy ul. Żytnia w życiu s. Faustyny Kowalskiej. Chodziłem przez 9 lat po ziemi, po której chodziła Apostołka Bożego miłosierdzia, można powiedzieć, że w jakimś sensie ocierałem się o tę jej obecność przed laty, kiedy rozpoczynała drogę życia zakonnego właśnie na Żytniej w Warszawie. Z tym większym wzruszeniem i wdzięcznością wobec Pana Boga przychodzę tutaj do Płocka. (…) Dziękuję Bogu, że mnie tu do Płocka pokierował, i tu, gdzie jest kolebka tego przesłania Bożego miłosierdzia, mogę odbyć ten »duchowy ingres«” - mówił bp Libera. Dziękując zebranym za kultywowanie Bożego miłosierdzia i nieustającą modlitwę, Ksiądz Biskup prosił, by także jego wspierano modlitwą. Zwracając się do sióstr, Biskup Piotr dziękował za wszelkie dobro, jakie staje się udziałem innych dzięki ich modlitwom i działaniu. Polecał się również ich gorącej modlitwie.
Następnie Pasterz odwiedził Hospicjum Płockie, gdzie wraz z dyrekcją i pensjonariuszami odwiedził terminalnie chorych. Kolejne kroki skierował do Hospicjum Stacjonarnego Caritas w Płocku. Ksiądz Biskup bardzo serdecznie przywitał się z dyrekcją Caritas z ks. Januszem Wilkowskim na czele oraz z personelem medycznym. Równie ciepło rozmawiał z podopiecznymi hospicjum, których odwiedził w salach. Pochylając się nad cierpiącymi, wspierał ich słowem i pasterskim błogosławieństwem. Nie zabrakło ciepłych słów i serdecznego uśmiechu, zza których przebijała serdeczna troska o potrzebujących. Na zakończenie spotkania Biskup Piotr podziękował pracownikom Caritas za niezmiernie trudną i ważną służbę na rzecz drugiego człowieka.