Był wielkim płocczaninem, miłośnikiem tradycji mazowieckiej, wychowawcą młodzieży, a przede wszystkim założycielem i kierownikiem zespołu „Dzieci Płocka”; teraz stał się jego patronem. 10 listopada w sali widowiskowej Teatru Dramatycznego w Płocku odbyła się gala nadania imienia druha Wacława Milkego Harcerskiemu Zespołowi Pieśni i Tańca.
Nie było chyba wątpliwości, kto powinien patronować „Dzieciom Płocka”, w każdym razie one same ich nie miały. To właśnie członkowie Zespołu dokonali takiego wyboru - mówił podczas gali Tadeusz Milke, wnuk Druha i obecny opiekun zespołu. Data wydarzenia - wigilia narodowego Święta Niepodległości - też nieprzypadkowa, bo przecież druh Milke był patriotą i wielkim orędownikiem polskiej kultury i tradycji.
Jego postać, chociaż już nieobecna między żywymi, była tego wieczoru szczególnie bliska uczestnikom gali przez nagrania filmowe, prezentowane fotografie i odtworzone fragmenty wypowiedzi, jak chociażby słowa skierowane przed kilku laty do młodzieży: „Świat będzie taki, jakimi wy będziecie!”. Druh Milke mówił zawsze o rzeczach prostych, wydawałoby się oczywistych, ale i najważniejszych - podkreślił przewodniczący Rady Miasta Tomasz Korga, odczytując wcześniej uchwałę Miasta Płocka o nadaniu imienia HZPiT. Ogromną zasługą założyciela i patrona „Dzieci Płocka” było to, że zawsze wpajał swym wychowankom patriotyczne i moralne zasady - przypomniał z kolei zastępca Prezydenta Miasta Piotr Kubera. Wartościom tym zobowiązują się wiernie służyć kolejne pokolenia Zespołu, co wyrażało też wypowiedziane przez nie przyrzeczenie.
Ten wieczór miał prawdziwie rodzinną atmosferę głównie dlatego, że na widowni zebrali się przyjaciele i rodziny „Dzieci Płocka”, a także ich dawni członkowie. Symboliczną wymowę miał obrzęd ślubowania nowych członków; dwoje dzieci reprezentujące najmłodsze pokolenie Zespołu złożyło je wobec dwojga reprezentantów pierwszego, najstarszego pokolenia, które kilkadziesiąt lat temu pomagało Druhowi wyszukiwać w mazowieckich wioskach ślady ludowej tradycji, a więc pieśni i obrzędy. Wspaniałym artystycznym prezentem dla „Dzieci Płocka” był gościnny występ zaprzyjaźnionego zespołu „Małe Słowianki” z Krakowa, który przyjechał do Płocka wraz ze swą opiekunką Władysławą Marią Francuz. Ten zespół o równie bogatej tradycji co HZPiT (działa bowiem od 1975 r., a przez pierwszych 15 lat był reprezentacyjnym zespołem artystycznym ZHP Chorągwi Krakowskiej im. T. Kościuszki) ma w swym repertuarze zarówno tradycyjne pieśni i tańce polskie, jak i pochodzące z innych krajów słowiańskich. Ich występ podczas gali ogromnie spodobał się płockiej publiczności. Na scenie pojawił się też cygański zespół „Romen”; jego artyści także przed laty zetknęli się z Druhem Milke.
Zwieńczeniem wieczoru była ceremonia wręczenia odznaczeń harcerskich zasłużonym instruktorom płockiego hufca ZHP i program artystyczny w wykonaniu „Dzieci Płocka”. W rozśpiewanym finale na scenie stanęli ramię w ramię dawni i obecni członkowie Zespołu.