- Prof. Stępniak był ciepłym i bardzo życzliwym człowiekiem, a jednocześnie wymagającym nauczycielem. Uczestniczyłem w prowadzonych przez niego zajęciach chorału gregoriańskiego w Studium Organistowskim we Wrocławiu. Do dziś pamiętam naukę śpiewu mszy gregoriańskich czy hymnu do Ducha Świętego "Veni Creator". Profesor rozbudził we mnie zachwyt nad śpiewem gregoriańskim, który staram się cały czas wykonywać w ramach liturgii – wspomina Jakub Zawadzki, organista z parafii św. Ignacego Loyoli we Wrocławiu.

- Prof. Stępniak był także nauczycielem organów. Wiem, że zawsze zabiegał o jak najlepszy wyraz artystyczny. Wychował zresztą rzesze organistów naszej archidiecezji. Pracował w Studium praktycznie od początku jego istnienia, tworzył szkołę razem z prof. Władysławem Sobulą. Warto zaznaczyć, że prof. Stępniak przez pół wieku sprawował funkcję organisty we wrocławskim kościele uniwersyteckim – dodaje Jakub Zawadzki.

Profesor był człowiekiem wszechstronnym, utalentowanym i zaangażowanym. Za swoją działalność pedagogiczną i koncertową otrzymał odznaczenie papieskie – medal Pro Ecclesia et Pontifice.