Bp D'Ercole był znaną postacią medialną a w latach 1987-1990 był zastępcą dyrektora Biura Prasowego Stolicy Apostolskiej. W roku 2009 papież Benedykt XVI mianował go biskupem pomocniczym L'Aquila. W 2014 roku papież Franciszek przeniósł go do Ascoli Piceno.

„Udają się do klasztoru, gdzie będę mógł intensywniej towarzyszyć drodze Kościoła w medytacji, kontemplacji i milczeniu. Kiedy przejdę przez ten okres w klasztorze, otworzę się na wszystkie perspektywy. Czuję, że Bóg wzywa mnie do uczynienia tego kroku, abym mógł w ten sposób służyć Kościołowi” – stwierdził hierarcha.