Przeżywany Jubileusz 2000 lat od Narodzenia Chrystusa jest czasem różnych podsumowań, również dotyczących spraw misji. Trzeba sobie postawić pytanie o nasze indywidualne zaangażowanie się w dzieło misyjne Kościoła. Czas Jubileuszu jest jednocześnie źródłem nowych inspiracji i nowego zapału, by bardziej wspaniałomyślnie poświęcić się animacji i współpracy misyjnej.
Obecnie dwie trzecie z 6 miliardów ludności świata nie zna jeszcze Chrystusa: liczba katolików przekracza miliard, a wszystkich chrześcijan jest łącznie ok. 2 miliardów. Wzrost demograficzny wiernych katolików jest niższy niż wzrost demograficzny ludności niechrześcijańskiej. Wierni Kościoła katolickiego stanowią obecnie 17,4% populacji świata.
W wymiarze geograficznym na płaszczyźnie misyjnej zauważa się pogłębienie świadomości misyjnej młodych Kościołów. Np. Kościół Ameryki Łacińskiej otwiera się na misję powszechną, wysyłając misjonarzy na inne kontynenty. Są więc już misjonarze z Ameryki Łacińskiej w Afryce i w Azji, natomiast misjonarze z Indii pracują w Afryce i w Ameryce Łacińskiej. Zauważa się także inne formy współpracy misyjnej, jak np. duży udział księży fidei donum w dziele misyjnym Kościoła.
W ostatnim stuleciu w Afryce nastąpił bardzo szybki rozwój Kościoła. Liczba katolików wzrosła z 2 milionów w 1900 r. do 116 milionów aktualnie. Jednakże nadal przed tym młodym Kościołem misyjnym stoją wielorakie problemy: toczą się tam wojny, panuje ubóstwo i głód, wierni Kościoła katolickiego są prześladowani, istnieje wielki procent analfabetyzmu (np. w Burkina Faso jedynie 8,5 % kobiet umie czytać i pisać), jest bardzo duża migracja ludności. Co piąty Afrykańczyk żyje na uchodźstwie. Kościół w Afryce wychodzi naprzeciw tym problemom. Prowadzi prawie 30 tys. szkół podstawowych, ponad 6200 ponadpodstawowych, ponadto sierocińce, szpitale, leprozoria.
Azja natomiast jest kontynentem, w kierunku którego powinna być skierowana w coraz większym stopniu misja ad gentes (do narodów). Kontynent ten zamieszkuje 60% populacji świata i jednocześnie 85% niechrześcijan. Jest to kontynent najmniej zewangelizowany. Kościół katolicki stanowi tam 2,9% ludności, czyli 105 milionów wiernych, z czego 60 milionów żyje na Filipinach, a 17 milionów w Indiach. Występujące trudności nie osłabiają ewangelizacji, nawet ją zwiększają i nadają jej nowego impulsu. Trzeba jednakże stwierdzić, że w niektórych krajach są prowadzone kampanie przeciwko misjom i nawróceniom, podyktowane fundamentalizmem innych religii, ich fanatyzmem i nacjonalizmem. Niejednokrotnie katolicy stają się ofiarami przemocy.
W Ameryce Łacińskiej żyje 45% katolików całego świata. Misja ad gentes realizuje się tu przez wielorakie inicjatywy i przedsięwzięcia, jak np. Kongresy Misyjne (COMLA). Istnieją jeszcze grupy plemienne, które czekają na pierwszą ewangelizację. Problemy, które nękają Amerykę, to przede wszystkim wysokie zadłużenie zagraniczne (w 1996 r. suma zadłużenia wynosiła 657 mld dolarów), duża liczba "dzieci ulicy", nieprzestrzeganie praw ludności tubylczej oraz bardzo mocno odczuwalny brak kapłanów (np. w Brazylii i Wenezueli na 1 kapłana przypada ok. 10 tys. wiernych). Optymizmem napawa jednakże fakt ofiarnego zaangażowania się katechetów w dzieło ewangelizacji.
W Oceanii żyje 8 milionów katolików na 30 milionów mieszkańców. Istotnymi problemami misyjnymi są tam ogromne odległości, małe wspólnoty miejscowe, brak powołań, zaawansowany wiek misjonarzy, rozwój sekt.
Europa natomiast powinna zająć się emigrantami z różnych kontynentów, ludźmi innych religii, a także wielką rzeszą ludności zdechrystianizowanej.
Rok 2000 jest rocznicą Wcielenia Syna Bożego i jednocześnie narodzenia Misji Kościoła. Jubileusz jest przypomnieniem ważności mandatu misyjnego Chrystusa - "Idźcie na cały świat i głoście Ewangelię..." (Mk 16, 15) - oraz szczególną okazją, by na nowo zapalić "Jego Światło". Tegoroczny Tydzień Misyjny przeżywany na przełomie tysiącleci jest doskonałą sposobnością do zwrócenia się do wszystkich wiernych Kościoła katolickiego z prośbą o jeszcze większe zaangażowanie się na rzecz misji.