Ksiądz Biskup dr Tadeusz Rybak, syn Bolesława i Heleny z domu Tylman, urodził się 7 listopada 1929 r. w Milanówku k. Warszawy. Tam też ukończył szkołę podstawową i liceum ogólnokształcące. W 1948 r. otrzymał świadectwo dojrzałości i tegoż roku wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego we Wrocławiu. Święcenia kapłańskie otrzymał w archikatedrze wrocławskiej 2 sierpnia 1953 r., z rąk bp. Franciszka Sonika, sufragana kieleckiego.

Po święceniach pracował w duszpasterstwie, pełniąc obowiązki wikariusza parafii pw. Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Bielawie ( 1953-1954), parafii pw. Świętych Stanisława Biskupa i Doroty we Wrocławiu ( 1954-1955) i parafii pw. św. Stanisława Biskupa w Świdnicy (1955-1956) . W latach 1956-1957 pracował w Instytucie Katechetycznym w Trzebnicy-Bętkowie.

W 1957 r. rozpoczął studia na Wydziale Teologicznym Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego, które ukończył w 1962 r. uzyskaniem tytułu doktora teologii.

Od 1 września 1962 do 1977 r. był wicerektorem Metropolitalnego Wyższego Seminarium Duchownego we Wrocławiu oraz wykładowcą teologii dogmatycznej i liturgiki.

W tym samym czasie był członkiem Komisji Episkopatu Polski ds. Seminariów Duchownych oraz członkiem Rady Duszpasterskiej i Komisji Liturgicznej Archidiecezji Wrocławskiej.

W 1969 r. został mianowany honorowym kapelanem Ojca Świętego.

28 kwietnia 1977 r. został powołany przez papieża Pawła VI do godności biskupa tytularnego Benepoty i ustanowiony biskupem pomocniczym abp. Henryka Gulbinowicza, metropolity wrocławskiego. Sakrę biskupią otrzymał w archikatedrze wrocławskiej 24 czerwca 1977 r. z rąk abp. Henryka Gulbinowicza. Współkonsekratorami byli biskupi: Wincenty Urban i Jerzy Modzelewski.

Od 1 lipca 1977 r. bp Tadeusz Rybak został ustanowiony wikariuszem generalnym Arcybiskupa Wrocławskiego.

W 1978 r. został także członkiem Kapituły Metropolitalnej Wrocławskiej, a w 1982 roku jej prepozytem.

W latach 1983-1994 bp Tadeusz Rybak był przewodniczącym Komisji Episkopatu Polski ds. Liturgii i Duszpasterstwa Liturgicznego. W tym czasie Komisja przygotowała do druku niemal wszystkie księgi liturgiczne, którymi posługujemy się obecnie w naszym kraju.

Ojciec Święty Jan Paweł II powołał 25 marca 1992 r. bp. Tadeusza Rybaka na pierwszego Biskupa Diecezjalnego nowo utworzonej Diecezji Legnickiej. Uroczysty ingres Biskupa Legnickiego odbył się 24 maja 1992 r.

2 czerwca 1997 r. na zaproszenie Biskupa Legnickiego przybył do Legnicy z wizytą apostolską Papież Jan Paweł II, który podczas jej trwania dokonał koronacji najstarszego obrazu maryjnego w Polsce - obrazu Matki Bożej Łaskawej z Krzeszowa. Staraniem Biskupa Legnickiego krzeszowski kościół, w którym odbiera cześć w obrazie Matka Boża Łaskawa, został podniesiony przez Stolicę Apostolską do godności bazyliki mniejszej.

Dewizą posługiwania pasterskiego Biskupa Legnickiego jest: "Per Christum - in Spiritu - ad Patrem", czyli "Przez Chrystusa - w Duchu - do Ojca".