Abp Dagoberto Campos Salas urodził się 14 marca 1966 w Puntarenas (Kostaryka). Święcenia kapłańskie przyjął 22 maja 1994 jako kapłan diecezji Tilarán-Liberia. W 1995 rozpoczął przygotowanie do służby dyplomatycznej na Papieskiej Akademii Kościelnej.

W 1999 rozpoczął pracę w nuncjaturze apostolskiej w Sudanie. Następnie był sekretarzem nuncjatur w Chile (2002-2006) i Skandynawii (2006-2009). W 2009 został radcą nuncjatury w Turcji. W latach 2012-2018 pełnił obowiązki radcy nuncjatury w Meksyku. Po powrocie do Watykanu działał w Sekretariacie Stanu, dochodząc tam do stanowiska radcy nuncjatury.

28 lipca 2018 papież Franciszek mianował go nuncjuszem apostolskim w Liberii oraz arcybiskupem tytularnym Forontoniana. 17 sierpnia 2018 został mianowany jednocześnie nuncjuszem apostolskim w Gambii.

Sakrę otrzymał 29 września 2018 z rąk sekretarza stanu Stolicy Apostolskiej kardynała Pietra Parolina. 17 listopada 2018 został mianowany nuncjuszem apostolskim w Sierra Leone.

Oprócz ojczystego - hiszpańskiego - zna jeszcze języki angielski i włoski.