Zgodnie z przepisami art. 172-176 Kodeksu Cywilnego, osoba, która jest w posiadaniu w tym przypadku nieruchomości i władająca nią jak właściciel, może nabyć ją w drodze zasiedzenia. Zasiedzenie wiąże się z utratą własności przez dotychczasowego właściciela, który nie otrzymuje od osoby nabywającej w drodze zasiedzenia nieruchomość żadnego wynagrodzenia ani ekwiwalentu. Zgodnie z art.172 KC posiadacz nieruchomości niebędący jej właścicielem nabywa własność, jeżeli posiada nieruchomość nieprzerwanie od lat dwudziestu jako posiadacz samoistny, chyba że uzyskał posiadanie w złej wierze.
Po upływie lat trzydziestu posiadacz nabywa jej własność, choćby uzyskał posiadanie w złej wierze.
Tak więc w świetle przepisów wyróżnia się trzy przesłanki nabycia nieruchomości przez zasiedzenie, takie jak:
- posiadanie samoistne, w którym osoba będąca posiadaczem traktuje siebie jak właściciela i w odniesieniu do nieruchomości zachowuje się jak właściciel, np.: uprawia grunty, zbiera pożytki, płaci podatki itd.;
- określony czas posiadania, tzn. czy posiadanie jest w dobrej, czy w złej wierze. W pierwszym przypadku termin wynosi 20 lat, w drugim 30 lat;
- dobra lub zła wiara posiadania - tzn., że posiadacz, który pozostaje w błędnym, ale usprawiedliwionym okolicznościami przeświadczeniu, że przysługuje mu prawo własności, jest posiadaczem w dobrej wierze. Posiadacz w złej wierze, to osoba, która wie, że nie przysługuje jej prawo własności lub też przy dołożeniu należytej staranności powinna wiedzieć, że nie ma praw własności, np. korzysta z nieruchomości, wiedząc, że nieruchomość posiada właściciela.
Bieg terminu przedawnienia rozpoczyna się z dniem objęcia nieruchomości w posiadanie, tj. z dniem, kiedy osoba zaczyna nieruchomość użytkować.
Samo zasiedzenie nabywa się z mocy prawa. Stwierdzenie nabycia własności przez zasiedzenie następuje na podstawie orzeczenia sądowego. W tym celu należy złożyć do sądu rejonowego właściwego ze względu na położenie nieruchomości wniosek o stwierdzenie zasiedzenia nieruchomości.
Wniosek winien być podpisany przez wnioskodawcę i złożony w tylu egzemplarzach, ilu jest uczestników postępowania. Do wniosku należy dołączyć opis i mapę nieruchomości. We wniosku należy wskazać świadków, którzy potwierdzą okres posiadania nieruchomości.