Córki marszałka Józefa Piłsudskiego, Wanda Piłsudska (pilot RAF-u podczas II wojny światowej) i Jadwiga Piłsudska-Jaraczewska, po powrocie z emigracji do kraju założyły Fundację Rodziny Piłsudskich i postawiły sobie za cel utworzenie Muzeum Marszałka Józefa Piłsudskiego w Sulejówku. Właśnie tam, w dworku „Milusin”, mieszkał Józef Piłsudski z żoną Aleksandrą i córkami. To rodzinne gniazdo Marszałka opisuje Włodzimierz Kalicki w książce „Powrót do Sulejówka. Opowieść o dworku marszałka Piłsudskiego”. Na jej kartach znajdziemy wiele archiwalnych, niepublikowanych dotąd zdjęć oraz informacji na temat najdrobniejszych szczegółów z życia prywatnego Piłsudskiego, z okresu, kiedy mieszkał w Sulejówku. Rzecz jasna, treścią życia Marszałka była polityka, z pewnością jednak wszystkich zaciekawią opowieści o tym, co Józef Piłsudski lubił robić w wolnych chwilach, co lubił jeść na obiad, w co bawiły się jego córki - a wszystko to okraszone anegdotami. Książka, przypominająca wydawnictwa sprzed wojny (rodzaj papieru, wyklejki), zachwyca też najwyższej jakości poziomem edytorskim.
Stylizowany szlachecki dworek przy ul. Oleandrów 5 w Sulejówku był wybudowany w 1923 r. na należącej do Piłsudskich działce „Milusin”, nieopodal drewnianego domku zakupionego w 1921 r. przez panią Aleksandrę. Rodzina Marszałka żyła w Sulejówku nadzwyczaj skromnie, wszak Piłsudski, człowiek bez reszty oddany sprawom ojczyzny, przekazywał większość swych dochodów na cele dobroczynne. Po wybuchu II wojny światowej część pamiątek rodzinnych z Sulejówka, z narażeniem życia, wywieźli z kraju chorąży Walenty Wójcik i wachmistrz Kozera, którzy w II RP pełnili służbę przy Marszałku. W 1946 r. osobiste rzeczy Józefa Piłsudskiego, m.in.: mundur, buława, szabla, zegarek, okulary, a także karty, były najpierw przechowywane we Francji, potem w USA i wreszcie w Wielkiej Brytanii - w londyńskim Instytucie Józefa Piłsudskiego. Teraz wszystkie wróciły do „Milusina”.
Otwarcie Muzeum Józefa Piłsudskiego w Sulejówku, obejmującego willę „Milusin” oraz trzy inne obiekty, planowane jest na 2012 r. Do tego czasu mają być zakończone wszystkie prace, m.in. wierne odtworzenie dawnych wnętrz „Milusina”, remont pierwszego domu Piłsudskich, tzw. drewniaka „Otradno”, a także dwu zabytkowych budynków, mających stanowić zaplecze naukowo-badawcze i administracyjne muzeum. W planach jest też budowa nowego obiektu, z przeznaczeniem na centrum edukacji historycznej, z ekspozycją poświęconą życiu i działalności marszałka Piłsudskiego.