Elitarna ciężka jazda Rzeczypospolitej Obojga Narodów była jedną z najskuteczniejszych formacji kawaleryjskich w historii. To w Rzeczypospolitej przekształciła się z jazdy lekkiej w ciężkozbrojną konnicę – postrach wrogów na polach bitew. Złotym wiekiem husarii było XVII stulecie, a szczególnie jego pierwsza połowa, i to warszawskie triumfy otwierają i kończą książkę.