Wspólnota dominikańska została założona pod koniec kwietnia 1215 roku, a jej statuty zatwierdził w grudniu 1216 roku papież Honoriusz III. Zakon szybko rozwijał się w całej Europie. Do Polski zakonnicy przybyli z inicjatywy bp. Iwo Odrowąża. Pierwszymi z nich byli: św. Jacek (1200-1257) i bł. Czesław (1175-1242), których do wspólnoty braci zakonnych przyjmował sam św. Dominik. Na przestrzeni wieków dominikanie pracowali w duszpasterstwie, udzielali się w życiu naukowym i artystycznym. Nieprzerwanie od czasu Honoriusza III urząd Teologa Domu Papieskiego, którego funkcje zmieniały się na przestrzeni wieków, piastuje zawsze dominikanin. Obecnie jest nim Polak, o. Wojciech Giertych.

W swojej 800-letniej historii członkami zakonu dominikanów byli czterej papieże: Innocenty V (1276), Benedykt XI (1303-1304), Pius V (1566-1572) i Benedykt XIII (1724-1730) oraz ponad 60 kardynałów i biskupów. Do najbardziej znanych członków Zakonu Kaznodziejskiego należą:

Św. Albert Wielki (Albertus Magnus, 1193-1280), teolog, filozof scholastyczny, doktor Kościoła. Jako jeden z pierwszych uczonych, który w systematyczny sposób łączył filozofię Arystotelesa z teologią katolicką.

Św. Tomasz z Akwinu (ok. 1225-1274), ojciec teologii scholastycznej, doktor Kościoła, jeden z najwybitniejszych myślicieli w dziejach chrześcijaństwa.

Mistrz Eckhart (1260-1328), niemiecki mistyk, filozof i teolog.

Fra Angelico (1386/1400-1455), malarz włoski.

Tomas de Torquemada (1420-1498), pierwszy Wielki Inkwizytor Hiszpanii.

Girolamo Savonarola (1452-1498), włoski reformator religijno-polityczny, bohater wiary wielu wspólnot protestanckich, czczony jako święty Kościoła anglikańskiego i mariawickiego.

Bartholome de las Casas (1484-1566), misjonarz Ameryki i “apostoł Indian”.

Giordano Bruno (1548-1600), włoski ksiądz, filozof i astronom.

Marie-Dominique Chenu (1895-1990), przedstawiciel “nowej teologii”.

Yves Congar (1904-1995), również przedstawiciel "Nouvelle Theologie".

Basilius Streithofen (1925-2006), doradca kanclerza Niemiec i publicysta.

Gustavo Gutierrez (87), peruwiański teolog wyzwolenia.

Dominik Duka (72), kardynał, arcybiskup Pragi.

Christoph Schönborn (70), kardynał, arcybiskup Wiednia, przewodniczący Konferencji Biskupów Austrii.