Owacjami przywitali Franciszka młodzi pielgrzymi, którzy już od kilku godzin czekali na jego przylot. "Witamy Cię Ojcze Święty w Krakowie" - wykrzykiwała młodzież i mieszkańcy Krakowa.

Samolot, ozdobiony w polską i watykańską flagę, zatrzymał się w części wojskowej lotniska. Jako pierwsi, wchodząc na pokład, przywitali Franciszka nuncjusz apostolski abp Celestino Migliore i szefowa Protokołu Dyplomatycznego, Ireną Lichnerowicz-Augustyn.

Po przylocie odbyła się 20-minutowa ceremonia powitania z udziałem prezydenta RP Andrzeja Dudy z małżonką Agatą, metropolity krakowskiego kard. Stanisława Dziwisza, władz państwowych, biskupów oraz grupy wiernych a dwoje dzieci strojach krakowskich, wręczyło Franciszkowie bukiety kwiatów.

Powitanie Ojca Świętego odbyło się przy dźwiękach hymnów - watykańskiego i polskiego. Franciszkowi oddano honory wojskowe a następnie przedstawiono delegacje, z przedstawicielami których papież zamienił kilka zdań.

W tle, po raz pierwszy w obecności Franciszka, został wykonany hymn Światowych Dni Młodzieży "Błogosławieni miłosierni".

Franciszek odprowadzony do samochodu przez prezydenta Dudę i Agatę Kornhauser-Dudę odjechał na Wawel. Tam o godz. 17.00 nastąpiło oficjalne powitanie na Zamku Królewskim. Ojciec Święty oraz prezydent Duda wygłosili przemówienia. Obecny był Korpus Dyplomatyczny. Czterdzieści minut później na Wawelu zaplanowana była kurtuazyjna wizyta papieża u prezydenta Andrzeja Dudy. Odbyła się ona na drugim piętrze zamku, a równolegle premier Beata Szydło spotkała się z kard. Pietro Parolinem - Sekretarzem Stanu Stolicy Apostolskiej.

Po zakończeniu tej uroczystości, w katedrze wawelskiej o godz. 18.30 odbyło się spotkanie papieża z Konferencją Episkopatu Polski. Wcześniej Ojciec Święty modlił się przy relikwiach św. Stanisława.

Wieczorem pierwszego dnia wizyty Ojciec Święty udał się do rezydencji arcybiskupów krakowskich przy ul. Franciszkańskiej 3. Tam po kolacji Franciszek pojawił w oknie papieskim, aby pozdrowić wiernych zebranych na placu.