Abp Piotr Malczuk urodził się w Mołdawii, w rodzinie o polskich korzeniach. Po odbyciu służby wojskowej, w 1986 r. wstąpił do seminarium duchownego w Rydze, jednego z dwóch działających w ówczesnym Związku Radzieckim. W 1989 r. został przyjęty do Zakonu Braci Mniejszych i już jako franciszkanin przyjął w 1992 r. święcenia kapłańskie. Po uzyskaniu w Rzymie doktoratu z teologii, powrócił na Ukrainę, gdzie był m.in. prowincjałem franciszkanów. W 2008 r. Benedykt XVI mianował o. Malczuka biskupem pomocniczym diecezji odesko-symferopolskiej, a w 2011 r. biskupem kijowsko-żytomierskim, przyznając mu jednocześnie tytuł arcybiskupa „ad personam”.

Abp. Malczuka wspomina m.in. przewodniczący Konferencji Episkopatu Ukrainy obrządku łacińskiego abp Mieczysław Mokrzycki, metropolita lwowski: „Ksiądz arcybiskup Piotr miał wielką miłość do Kościoła powszechnego, do każdego człowieka, a w sposób szczególny był człowiekiem ekumenizmu. Potrafił z każdym nawiązać kontakt, być blisko wszystkich ludzi. Można powiedzieć, że jako Mołdawianin był otwarty na wszystkie obrządki, narodowości i to było widać w jego posługiwaniu”.